当前坐标系为工具坐标系,按下示教器中的J4-J6的各个按键,机器人( )。
A: 沿直线运动
B: 关节运动
C: 绕着TCP点转动
D: TCP点沿着相应方向运动
A: 沿直线运动
B: 关节运动
C: 绕着TCP点转动
D: TCP点沿着相应方向运动
举一反三
- 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择 A: Tool0的TCP点 B: 后安装的工具的TCP点 C: 自定义坐标系 D: 换手坐标系
- 工业机器人的线性运动时，在我们选择沿着基座标系进行线性运动的时候，机器人是沿着工具坐标系的TCP的姿态方向进行运动
- 在机器人示教移动过程中，若所选坐标系为工具坐标系，则机器人将沿工具坐标系坐标轴方向移动或者绕坐标轴旋转。当绕坐标轴旋转时工具坐标系的原点(TCP)位置将保持不变，这叫做控制点不变的操作。
- 机器人的运动轨迹规划形式包括() A: 示教-在线运动 B: 关节空间运动 C: 直线坐标空间运动 D: 角坐标空间运动
- 机器人重定位运动是指TCP点在空间中绕着坐标轴 的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整的运动。