只要确定了系统的自由度，选好广义坐标，并写出正确的拉格朗日函数，就可以通过拉格朗日方程得到系统的运动微分方程，因此拉格朗日函数是系统动力学特征函数。
举一反三
- 如果拉格朗日函数中不出现某一广义坐标,这时,相应的拉格朗日方程变为: 于是我们可以得到一个运动积分:43b3ee5eafbc41c4d5d430e4b3b145ea.gif133ea5a0c7d879c18e0dd78b9192fcc8.gifdb2245d276c795962e9717283c6b0b9f.gife7710ebc5d1cc5a074b3cae1bb01562b.gif
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- 【判断题】如果拉格朗日函数中不出现某一广义坐标 ,这时 ,相应的拉格朗日方程变为: 于是我们可以得到一个运动积分:
- 如果拉格朗日函数中不出现某一广义坐标,这时,相应的拉格朗日方程变为: 于是我们可以得到一个运动积分:43b3ee5eafbc41c4d5d430e4b3b145ea.gif133ea5a0c7d879c18e0dd78b9192fcc8.gifdb2245d276c795962e9717283c6b0b9f.gife7710ebc5d1cc5a074b3cae1bb01562b.gif
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