• 2021-04-14
    如果拉格朗日函数中不出现某一广义坐标,这时,相应的拉格朗日方程变为: 于是我们可以得到一个运动积分:43b3ee5eafbc41c4d5d430e4b3b145ea.gif133ea5a0c7d879c18e0dd78b9192fcc8.gifdb2245d276c795962e9717283c6b0b9f.gife7710ebc5d1cc5a074b3cae1bb01562b.gif