关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2022-06-19 达朗伯-拉格朗日方程是动力学的虚功原理 达朗伯-拉格朗日方程是动力学的虚功原理 答案: 查看 举一反三 虚位移原理,又称为虚功原理或虚功方程 拉格朗日方程是描述动力学的唯一方程。 从牛顿定律推导出达朗伯-拉格朗日原理时,需要理想约束条件。 A: 正确 B: 错误 拉格朗日方程是描述动力学的唯一方程。 A: 正确 B: 错误 大部分机器人动力学问题是采用拉格朗日方程求解。