拉格朗日方程是描述动力学的唯一方程。
错
举一反三
内容
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下面拉格朗日方程的几点说明正确的是（） A: 求解力学体系的动力学问题时，方程成立的条件：完整约束。 B: 应用拉格朗日方程列微分方程时，只分析主动力。 C: 体系的动能T必须是相对于惯性参考系的。 D: 方程的个数必须与广义坐标的个数相同；力学体系所受的约束越多，方程个数越少；方程是二阶微分方程
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试用拉格朗日方法导出欧拉动力学方程.
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应用拉格朗日方程（函数）求解机器人动力学问题的优点是什么？
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机器人操作的动态数学模型有牛顿-欧拉方程和拉格朗日力学。
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拉格朗日方程可用于存在较大摩擦力副的机构动力学分析。（ ）