关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-07 若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线共线，该手腕关节称为 ，若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线垂直，该手腕关节称为 。 A B关节 B R关节 若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线共线，该手腕关节称为 ，若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线垂直，该手腕关节称为 。 A B关节 B R关节 答案： 查看 举一反三 建筑机器人机身和臂部的配置形式有、、和。2.腕部是联接和的结构部件，它的主要作用是确定手部的。3.若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线共线，该手腕关节称为，若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线垂直，该手腕关节称为。4.手部按其抓握原理可以分为和。5.主要有三种驱动方式：、和。 机器人手腕的R关节是一种翻转关节，手臂纵轴线和手腕关节轴线构成共轴形式，旋转角度大。（ ） 翻转手腕简称B手腕，该手腕关节的Z轴与手臂纵轴线构成共轴线形式 T手腕，该手腕关节做直线移动 二自由度手腕可以由一个R关节和一个B关节组成BR手腕，也可以由两个B关节组成BB手腕。（)
