翻转手腕简称B手腕，该手腕关节的Z轴与手臂纵轴线构成共轴线形式
举一反三
- 机器人手腕的R关节是一种翻转关节，手臂纵轴线和手腕关节轴线构成共轴形式，旋转角度大。（ ）
- 若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线共线，该手腕关节称为 ，若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线垂直，该手腕关节称为 。 A B关节 B R关节
- 建筑机器人机身和臂部的配置形式有、、和。2.腕部是联接和的结构部件，它的主要作用是确定手部的。3.若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线共线，该手腕关节称为，若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线垂直，该手腕关节称为。4.手部按其抓握原理可以分为和。5.主要有三种驱动方式：、和。
- 3-手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为（）? A: 手腕回转 B: 手腕俯仰 C: 手腕偏摆 D: 手腕伸缩
- 机器人手腕绕小臂轴线的转动称为手腕( )。