六关节工业机器人手腕的驱动装置一般安装在哪个位置上（ ）。
A: 机座
B: 机器人腕部
C: 大臂
D: 小臂
A: 机座
B: 机器人腕部
C: 大臂
D: 小臂
D
举一反三
- 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（D.）（） A: 关节驱动器轴上 B: 机器人腕部 C: 手指指尖 D: 机座
- 工业机器人的机座、()、大臂关节、()、小臂关节、()和手部关节构成了机器人的外部结构或机械结构。 A: 肘部关节 B: 腕部关节 C: 腿部关节 D: 腰部关节
- 工业机器人的机座、( )、大臂关节、( )、小臂关节、( )和手部关节构成了机器人项目五工业机器人的感知系统的外部结构或机械结构。() A: 肘部关节 B: 腕部关节 C: 腿部关节 D: 腰部关节
- 多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在（）上。 A: 大臂 B: 小臂 C: 机身 D: 手部
- 工业机器人在机械结构上有类似人的腿部、（）、腰部、大臂、小臂、手腕、手爪等部分。
内容
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机器人分为哪二大种类() A: 工业机器人和服务型机器人 B: 坐标机器人和6自由度关节机器人 C: 行走机器人和非行走机器人 D: 商业机器人和工业机器人
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根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。 A: 装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器 B: 装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器 C: 装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器 D: 装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
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工业机器人的手臂一般由大臂、小臂组成，用来支撑腕部和手部，实现较大的运动范围
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机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
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工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节 或 的机器装置。