工业机器人的机座、()、大臂关节、()、小臂关节、()和手部关节构成了机器人的外部结构或机械结构。
A: 肘部关节
B: 腕部关节
C: 腿部关节
D: 腰部关节
A: 肘部关节
B: 腕部关节
C: 腿部关节
D: 腰部关节
A,A,A,B,D
举一反三
- 工业机器人的机座、( )、大臂关节、( )、小臂关节、( )和手部关节构成了机器人项目五工业机器人的感知系统的外部结构或机械结构。() A: 肘部关节 B: 腕部关节 C: 腿部关节 D: 腰部关节
- 大部分工业机器人为关节型机器人，关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。（ ）
- 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
- 六关节机器人的机械结构由四大部分构成：机身、臂部、肘部和腕部。()
- 六关节工业机器人手腕的驱动装置一般安装在哪个位置上（ ）。 A: 机座 B: 机器人腕部 C: 大臂 D: 小臂
内容
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机器人按机构特性可划分为关节机器人和非关节机器人。（ )
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工业机器人大臂和小臂之间的关节被称为“肘关节”
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按机械结构类型,工业机器人可划分为。 ①直角坐标型机器人;②圆柱坐标型机器人;③球坐标型机器人;④关节型机器人;⑤平面关节型机器人;⑥垂直关节型机器人;⑦并联式机器人
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按机械结构类型，工业机器人可划分为（ ）。 ①直角坐标型机器人；②圆柱坐标型机器人；③球坐标型机器人；④关节型机器人；⑤平面关节型机器人；⑥垂直关节型机器人；⑦并联式机器人 A: ①②③④ B: ①②③④⑤ C: ①②③④⑥ D: ①②③④⑦
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通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是（ ）。 A: 移动关节 B: 摆动关节 C: 球关节 D: 回转关节