关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-07 积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。 积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。 答案： 查看 举一反三 采用积分或比例积分控制的调速系统是有稳态误差的,这种调速系统叫作有静差调速系统 根据系统开环传递函数中____环节的数目划分控制系统的类型，比例控制的调速系统是____型系统，积分控制、比例积分控制的调速系统是____型系统。 比例积分调节器综合了比例控制和积分控制的优点，比例部分迅速相应控制作用，积分部分则最终消除稳态误差。 转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分 ，积分部分
