如下的PID算法，Kp其越大，意味着执行机构的动作幅度越 （大或小）[img=538x42]1803e27433296e2.png[/img]
举一反三
- 如下的PID算法,Ki是积分系数。积分是 调节。偏差存在输出就增大，直到消除误差。[img=538x42]1803e27435a250f.png[/img]
- 如下的PID算法，Kd是微分系数。微分调节的输出与偏差的 成正比。微分调节总是力图抑制被调量的震荡。[img=538x42]1803e274414a078.png[/img]
- 光圈越大,数值越( ),光圈越小,数值越( )。[img=514x281]17d60b0ce342259.png[/img] A: 小 小 B: 大 小 C: 大 大 D: 小 大
- 在epsilon-greedy算法中，epsilon的值越大，采用随机动作的概率越（），采用当前Q函数值代表的最大动作概率越（） A: 大，大 B: 小，小 C: 小，大 D: 大，小
- 下式为连续PID控制算法的微分方程，其中积分时间为（ ）。[img=818x144]17d6044c7019a2b.png[/img] A: Kp B: TD C: u0 D: TI