六轴工业机器人包含6个交流伺服电动机，伺服电动机内部装有编码器，所以每个伺服电动机 .
举一反三
- 常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等
- 工业机器人常用的驱动电动机有（ ）。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机 A: ①②③ B: ①②④ C: ②③④ D: ①②③④
- 工业机器人常用的驱动电动机有（ ）。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机 A: ①②③ B: ①②④ C: ②③④ D: ①②③④
- 工业机器人常用的驱动电动机有（ ）。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机 A: ①②③ B: ①②④ C: ②③④ D: ①②③④
- 交流伺服电动机转矩过载校核时须已知（），再将（）向电动机轴折算。