任意刚体的坐标变换都可以按照方程[img=443x156]17da65634e157d4.png[/img]的形式用四个参数[img=106x45]17da65635afeb06.png[/img]来描述。（ ）
举一反三
- 已知随机变量X的分布列如下：[img=386x130]17e43ec4c459e73.png[/img]，则E(X)= A: 17/30 B: m未知，无法求出 C: -30/17 D: -17/30
- 求不定积分[img=132x48]17da6537fc8dad6.png[/img]； （ ） A: -(4*(cos(x/2)/2 + 2*sin(x/2)))/(17*exp(2*x)) B: (4*(sin(x/2)/2 + 2*sin(x/2)))/(17*exp(2*x)) C: (4*(cos(x/2)/2 + 2*sin(x/2)))/(17*exp(2*x)) D: (4*(cos(x/2)/2 + 2*cos(x/2)))/(17*exp(2*x))
- X，Y相互独立，X服从参数为2的泊松分布，Y服从[img=54x25]1803b4181e39f0c.png[/img]，则[img=84x25]1803b4182602fd0.png[/img]与[img=86x25]1803b4182e0ab99.png[/img]分别为 A: -1，-7 B: 1, -7 C: 1，17 D: -1, 17
- 给定二阶曲线 [img=139x27]18038a9d815d3af.png[/img] 与点（1,4,0）。则此曲线过该点的切线线坐标为 A: [1, 4, 17] B: [1, 4，-17] C: [4，-1, 17] 和 [4, -1, -17] D: [1，-4，-17] 和 [1, -4, 17]
- 若x表示参数向量，间接平差的法方程可以写为下列哪种形式（ ） A: [img=211x63]18034a4373d3309.png[/img] B: [img=228x63]18034a437fd7ff6.png[/img] C: [img=228x63]18034a438a56946.png[/img] D: [img=228x63]18034a4395dd677.png[/img]