若开环系统是稳定的，即位于[s]平面的右半部的开环极点数p= 0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围(-1，j0)点( )圈。
A: -1
B: 0
C: 1
D: 2
A: -1
B: 0
C: 1
D: 2
举一反三
- 若开环系统是稳定的，即位于S平面的右半部的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围(-1,j0)点0圈。 A: 正确 B: 错误
- 中国大学MOOC: 若开环系统是稳定的，即位于S平面的右半部的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围(-1,j0)点0圈。
- 若P=1，当ω由-∞变到+∞时，开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点1圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
- 当ω由-∞变到+∞时，若[GH]平面上的开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点P圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
- 若开环传递函数在右半s平面上有P个极点，则当ω由0变到+∞时，如果开环频率特性的轨迹在复平面上逆时针围绕（-1，j0）点转（ ）圈，系统是稳定的，否则，系统是不稳定的。 A: 0 B: 2P C: P D: P/2