卡尔曼滤波估计的特点有（ ）
A: 无偏估计
B: 最小方差估计
C: 实时性高
D: 适用于所有实际系统
A: 无偏估计
B: 最小方差估计
C: 实时性高
D: 适用于所有实际系统
举一反三
- 下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（） A: 标准卡尔曼滤波是非线性估计 B: 卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的 C: 卡尔曼滤波不是递推估计 D: 卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
- 卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计（）。
- 最小方差估计和线性最小方差估计均为无偏估计。
- 【滤波理论】下列对卡尔曼滤波的基本特点描述正确的是： A: 卡尔曼滤波是一种集中式的数据处理算法 B: 卡尔曼滤波能实现对离散线性系统状态的线性最小均方估计 C: 卡尔曼滤波不能对非平稳过程进行状态估计 D: 卡尔曼滤波器不能适用于多输入多输出系统的状态估计
- 卡尔曼滤波是精确估计后验概率的均值和方差，扩展卡尔曼滤波是有效估计后验概率的均值和方差。