卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计（）。
对
举一反三
- 下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（） A: 标准卡尔曼滤波是非线性估计 B: 卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的 C: 卡尔曼滤波不是递推估计 D: 卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
- 关于卡尔曼滤波算法，下列说法正确的是 A: 卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法； B: 卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计； C: 卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型； D: 在卡尔曼滤波算法推导中，系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声。
- 下列哪些关于卡尔曼滤波的说法是正确的： A: 是一种线性最小方差估计 B: 算法是递推的 C: 有连续和离散两种算法 D: 用动力学方程描述被估计量动态变化规律
- 【滤波理论】下列对卡尔曼滤波的基本特点描述正确的是： A: 卡尔曼滤波是一种集中式的数据处理算法 B: 卡尔曼滤波能实现对离散线性系统状态的线性最小均方估计 C: 卡尔曼滤波不能对非平稳过程进行状态估计 D: 卡尔曼滤波器不能适用于多输入多输出系统的状态估计
- 卡尔曼滤波是精确估计后验概率的均值和方差，扩展卡尔曼滤波是有效估计后验概率的均值和方差。
内容
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卡尔曼滤波是精确估计后验概率的均值和方差，扩展卡尔曼滤波是有效估计后验概率的均值和方差。 A: 正确 B: 错误
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卡尔曼滤波是一种时域递推算法，根据上一状态的估计值和当前状态的观测值推出当前状态，是一种线性滤波器。（ ）
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关于卡尔曼滤波，以下说法不正确的是（ ）。 A: 量测噪声方差越大，则滤波越依赖预测 B: 采用线性最小均方误差估计规则 C: 状态噪声方差越大，则增益越小 D: 滤波结果一定是无偏的
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卡尔曼滤波估计的特点有（ ） A: 无偏估计 B: 最小方差估计 C: 实时性高 D: 适用于所有实际系统
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标准卡尔曼滤波估计的模型可以是线性的也可以是非线性的（）。