• 2022-06-09
    下列哪些是经典卡尔曼滤波的缺点:
    A: 将模型误差视为白噪声处理
    B: 当系统非线性严重时,使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差
    C: 卡尔曼滤波算法是递推的
    D: 卡尔曼滤波有连续和离散两种算法
  • A,B,C,D

    内容

    • 0

      卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计()。

    • 1

      关于扩展的卡尔曼滤波,下列说法正确的是: A: 扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化,然后采用线性的卡尔曼滤波算法; B: 线性化时,是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开,然后取前两项; C: 线性化时,是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项; D: 线性化时,是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项;

    • 2

      卡尔曼滤波过程中的卡尔曼增益矩阵与噪声方差阵( )

    • 3

      将扩展卡尔曼滤波应用于目标跟踪时,由于信号模型本身是线性的,所以对信号模型不需要进行线性化。

    • 4

      中国大学MOOC: 卡尔曼滤波算法可以用于( )