关于卡尔曼滤波算法，下列说法正确的是
A: 卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法；
B: 卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计；
C: 卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型；
D: 在卡尔曼滤波算法推导中，系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声。
A: 卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法；
B: 卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计；
C: 卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型；
D: 在卡尔曼滤波算法推导中，系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声。
A,B,C,D
举一反三
- 下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（） A: 标准卡尔曼滤波是非线性估计 B: 卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的 C: 卡尔曼滤波不是递推估计 D: 卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
- 【滤波理论】下列对卡尔曼滤波的基本特点描述正确的是： A: 卡尔曼滤波是一种集中式的数据处理算法 B: 卡尔曼滤波能实现对离散线性系统状态的线性最小均方估计 C: 卡尔曼滤波不能对非平稳过程进行状态估计 D: 卡尔曼滤波器不能适用于多输入多输出系统的状态估计
- 以下状态估计方法是基于卡尔曼滤波算法基本思想发展的() A: 扩展卡尔曼滤波算法 B: 无迹卡尔曼滤波算法 C: 滑模滤波算法 D: 容积卡尔曼滤波算法
- 卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计（）。
- 下列哪些是经典卡尔曼滤波的缺点： A: 将模型误差视为白噪声处理 B: 当系统非线性严重时，使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差 C: 卡尔曼滤波算法是递推的 D: 卡尔曼滤波有连续和离散两种算法
内容
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下列哪些是经典卡尔曼滤波的不足： A: 当系统非线性严重时，使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差 B: 卡尔曼滤波算法是递推的 C: 卡尔曼滤波有连续和离散两种算法 D: 将模型误差视为白噪声处理
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关于卡尔曼滤波，以下说法不正确的是（ ）。 A: 量测噪声方差越大，则滤波越依赖预测 B: 采用线性最小均方误差估计规则 C: 状态噪声方差越大，则增益越小 D: 滤波结果一定是无偏的
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卡尔曼滤波过程中的卡尔曼增益矩阵与噪声方差阵（ ）
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关于卡尔曼滤波算法的推导，下列说法正确的是 A: 正交投影可以按线性最小均方估计来计算； B: 观测的预测误差也称为新息 C: 滤波方程可以理解预测加修正项，修正的系数项称为卡尔曼增益； D: 预测值是根据模型中的确定性部分来预测的，而白噪声是不可预测的。
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标准卡尔曼滤波估计的模型可以是线性的也可以是非线性的（）。