关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-09 下列地图表示方法中能够支持基于传统搜索算法的地面移动机器人三维路径规划的是 A: 点云地图 B: 二维栅格地图 C: 三维栅格地图 D: 2.5D-NDT地图 下列地图表示方法中能够支持基于传统搜索算法的地面移动机器人三维路径规划的是A: 点云地图B: 二维栅格地图C: 三维栅格地图D: 2.5D-NDT地图 答案： 查看 举一反三 同样大小环境下，三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。 现有的SLAM系统中使用了如下哪些地图表示方法？ A: 点云地图 B: 栅格地图 C: 语义地图 D: 等高线地图 SLAM中地图的常用表示模型有（ ） A: 栅格地图 B: 拓扑地图 C: 特征地图 D: 点云地图 （）是将密集的点云形成地图，能够反映丰富的环境信息。 A: 栅格地图 B: 拓扑地图 C: 特征地图 D: 点云地图 按照地图的特性，SLAM地图可以分为栅格地图、拓扑地图、特征地图、（）四类。 A: 点云地图 B: 格子地图 C: 电子地图
