（）是将密集的点云形成地图，能够反映丰富的环境信息。
A: 栅格地图
B: 拓扑地图
C: 特征地图
D: 点云地图
A: 栅格地图
B: 拓扑地图
C: 特征地图
D: 点云地图
D
举一反三
- SLAM中地图的常用表示模型有（ ） A: 栅格地图 B: 拓扑地图 C: 特征地图 D: 点云地图
- 按照地图的特性，SLAM地图可以分为栅格地图、拓扑地图、特征地图、（）四类。 A: 点云地图 B: 格子地图 C: 电子地图
- 基于图论理论提出的常用地图可以称之为（ ） A: 语义地图 B: 尺度地图 C: 拓扑地图 D: 点云地图
- 下列地图表示方法中能够支持基于传统搜索算法的地面移动机器人三维路径规划的是 A: 点云地图 B: 二维栅格地图 C: 三维栅格地图 D: 2.5D-NDT地图
- 现有的SLAM系统中使用了如下哪些地图表示方法？ A: 点云地图 B: 栅格地图 C: 语义地图 D: 等高线地图
内容
- 0
同样大小环境下，三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。
- 1
下列哪一项地图表示模式中不需要精确的几何特征？（ ） A: 连续型地图 B: 离散型地图 C: 拓扑型地图 D: 复合型地图
- 2
三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。
- 3
三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。? 正确|错误
- 4
机器人的特征地图是利用环境的特征来构造地图。（ ）