路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
B
举一反三
内容
- 0
将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是： A: 不利于实现几何空间全局最优 B: 不利于适应环境动态变化 C: 不利于考虑机器人运动学动力学约束 D: 不能保证路径可实现 E: 偏离路径时没有到达目标的全局信息
- 1
根据环境的所有信息是否可访问，路径规划可以分为两类：全局路径规划和局部路径规划。其中，全局路径规划的机器人在启动前即已知道当前环境的所有信息，而局部路径规划，则基本不知道环境信息。（ ）
- 2
混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。
- 3
汽车智能驾驶路径规划分为( )(2.0) A: 全局路径规划方法 B: 局部路径规划方法 C: 混合路径规划 D: 最优路径规划方法
- 4
路径规划一般分为全局路径规划和局部路径规划。（ ）