若干个单自由度基本机构的输入构件连接在一起,保留各自的输出运动;或若干个单自由度机构的输出构件连接在一起,保留各自的输入运动;或有共同的输入构件与输出构件的连接,称为并联组合。
正确
举一反三
- 若干个单自由度的基本结构的输入构件连接在一起，保留各自的输出运动；或若干个单自由度机构的输出构件连接在一起，保留各自的输入运动。（ ）
- 一个单自由度机构中的两个输入构件或两个输出构件或一个输入构件和一个输出构件用单自由度的机构连接起来，形成一个单自由度的机构系统，称为封闭组合。
- 各机构有共同的输入件,保留各自的输出运动的连接方式,称为____;各机构有各自的输入件,保留相同输出运动的连接方式,称为____;各机构有共同的输入运动和共同的输出运动的连接方式,称为____。
- 机构中某些构件的自身运动不影响机构输出与输入运动关系的自由度称为
- 机构中不影响其输出与输入运动关系的个别构件的独立运动自由度称为局部自由度
内容
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I型并联组合机构的各基本机构输入构件独立，输出构件共用。
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局部自由度是指机构中不影响于输出与输入运动关系的构件独立运动自由度 ;虚
- 2
前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件______连接在一起，称之为串联组合。前一个机构称为_____机构，后一个机构称为_____机构。其特征是前置机构和后置机构都是_____的机构。
- 3
机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度
- 4
2个单自由度的附加机构封闭基础机构的2个输入或输出运动,称为____。