用户自定义的工具能够像RobotStudio模型库中的工具一样,安装时能够自动安装到机器人()末端并保证坐标方向一致,并且能够在工具的末端自动生成(),从而避免工具方面的误差。
A: 法兰盘、工件坐标系
B: 法兰盘、大地坐标系
C: 法兰盘、本地坐标系
D: 法兰盘、工具坐标系
A: 法兰盘、工件坐标系
B: 法兰盘、大地坐标系
C: 法兰盘、本地坐标系
D: 法兰盘、工具坐标系
D
举一反三
内容
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工件坐标一般是相对于( )设定的偏移坐标系 A: 基座标 B: 工具坐标 C: 法兰坐标 D: 大地坐标或其它坐标
- 1
工具坐标系是一个在机器人法兰末端的笛卡尔坐标系。默认的工具坐标系原点在法兰中心点。调用了一个工具坐标系实际上是将工具中心点从法兰末端移动到工具的末端。
- 2
工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。
- 3
RobotStudio软件中,创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为( )。 A: 基坐标系 B: 大地坐标系 C: 工件坐标系 D: 工具坐标系
- 4
智慧职教: ABB机器人有一个相对于基坐标系定义的默认工具坐标系为tool0，它位于机器人安装法兰的中心。