关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-07 用户自定义的工具能够像RobotStudio模型库中的工具一样,安装时能够自动安装到机器人()末端并保证坐标方向一致,并且能够在工具的末端自动生成(),从而避免工具方面的误差。 A: 法兰盘、工件坐标系 B: 法兰盘、大地坐标系 C: 法兰盘、本地坐标系 D: 法兰盘、工具坐标系 用户自定义的工具能够像RobotStudio模型库中的工具一样,安装时能够自动安装到机器人()末端并保证坐标方向一致,并且能够在工具的末端自动生成(),从而避免工具方面的误差。A: 法兰盘、工件坐标系B: 法兰盘、大地坐标系C: 法兰盘、本地坐标系D: 法兰盘、工具坐标系 答案： 查看 举一反三 工具安装过程中的原理：工具模型的本地坐标系与机器人的法兰盘坐标系重合，工具末端的工具坐标系即作为机器人的工具坐标系 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。 工件坐标是相对于（ ）设定的偏移坐标系 A: 基座标 B: 工具坐标 C: 大地坐标 D: 法兰坐标 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。 A: 正确 B: 错误 中国大学MOOC: 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。
