工具安装过程中的原理：工具模型的本地坐标系与机器人的法兰盘坐标系重合，工具末端的工具坐标系即作为机器人的工具坐标系
举一反三
- 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。
- 用户自定义的工具能够像RobotStudio模型库中的工具一样,安装时能够自动安装到机器人()末端并保证坐标方向一致,并且能够在工具的末端自动生成(),从而避免工具方面的误差。 A: 法兰盘、工件坐标系 B: 法兰盘、大地坐标系 C: 法兰盘、本地坐标系 D: 法兰盘、工具坐标系
- 机器人的线性运动首先在“坐标系”中选择坐标系，再在“工具坐标”中指定对应的工具的坐标。（ ）
- RobotStudio软件中,创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为( )。 A: 基坐标系 B: 大地坐标系 C: 工件坐标系 D: 工具坐标系
- 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。