工具安装过程中的原理：工具模型的本地坐标系与机器人的法兰盘坐标系重合，工具末端的工具坐标系即作为机器人的工具坐标系
对
举一反三
- 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。
- 用户自定义的工具能够像RobotStudio模型库中的工具一样,安装时能够自动安装到机器人()末端并保证坐标方向一致,并且能够在工具的末端自动生成(),从而避免工具方面的误差。 A: 法兰盘、工件坐标系 B: 法兰盘、大地坐标系 C: 法兰盘、本地坐标系 D: 法兰盘、工具坐标系
- 机器人的线性运动首先在“坐标系”中选择坐标系，再在“工具坐标”中指定对应的工具的坐标。（ ）
- RobotStudio软件中,创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为( )。 A: 基坐标系 B: 大地坐标系 C: 工件坐标系 D: 工具坐标系
- 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。
内容
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工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。 A: 正确 B: 错误
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中国大学MOOC: 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。
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ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系，重定位运动采用 工具 坐标系
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工具坐标系是一个在机器人法兰末端的笛卡尔坐标系。默认的工具坐标系原点在法兰中心点。调用了一个工具坐标系实际上是将工具中心点从法兰末端移动到工具的末端。
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以下坐标系原点位于机器人所携带工具的参照中心点的是____。 （ ） A: 大地坐标系 B: 工件坐标系 C: 基座标系 D: 工具坐标系