机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？
A: 【TCP（默认方向）】
B: 【TCP 和Z】
C: 【TCP和Z、X】
D: 【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】
A: 【TCP（默认方向）】
B: 【TCP 和Z】
C: 【TCP和Z、X】
D: 【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】
举一反三
- 中国大学MOOC: 机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？
- 下列属于工具TCP定义方法的是（） A: TCP和Z，X B: TCP和Y，X C: TCP和Z，Y D: TCP和Z
- 工具坐标系的设定方法包括哪些。（ ） A: TCP和X法 B: TCP和Z法 C: N点法(3≤N≤9） D: TCP和Z、X法
- 判断4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。()
- 创建工具坐标系的方法有（ ）。 A: TCP法 B: TCP和Z.X法 C: TCP和Z法 D: TCP和X.Y法