机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？
A: 【TCP（默认方向）】
B: 【TCP 和Z】
C: 【TCP和Z、X】
D: 【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】
A: 【TCP（默认方向）】
B: 【TCP 和Z】
C: 【TCP和Z、X】
D: 【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】
A
举一反三
- 中国大学MOOC: 机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？
- 下列属于工具TCP定义方法的是（） A: TCP和Z，X B: TCP和Y，X C: TCP和Z，Y D: TCP和Z
- 工具坐标系的设定方法包括哪些。（ ） A: TCP和X法 B: TCP和Z法 C: N点法(3≤N≤9） D: TCP和Z、X法
- 判断4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。()
- 创建工具坐标系的方法有（ ）。 A: TCP法 B: TCP和Z.X法 C: TCP和Z法 D: TCP和X.Y法
内容
- 0
中国大学MOOC: 使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。（ ）
- 1
创建新工具坐标系的TCP点的位置是预定义工具坐标系tool0在X、Y、Z方向的偏移值？
- 2
以TCP和Z，X法，建立一个新的工具数据，可以用一个姿态定义多个点。（ ）
- 3
定义工具数据的方法（ ） A: 4点法 B: 4点和Z方向 C: 4点和X及Z方向 D: 3点法
- 4
中国大学MOOC: 使用4点法定义TCP，定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。（ ）