• 2022-06-07
    ( )是用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。
    A: 基坐标系
    B: 工具坐标系
    C: 工件坐标系
    D: 关节坐标系
  • B

    内容

    • 0

      工件坐标是相对于( )设定的偏移坐标系 A: 基座标 B: 工具坐标 C: 大地坐标 D: 法兰坐标

    • 1

      工具坐标系如果未定义,则为默认工具坐标系,坐标原点在法兰盘中心。

    • 2

      RobotStudio软件中,创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为( )。 A: 基坐标系 B: 大地坐标系 C: 工件坐标系 D: 工具坐标系

    • 3

      工件坐标一般是相对于( )设定的偏移坐标系 A: 基座标 B: 工具坐标 C: 法兰坐标 D: 大地坐标或其它坐标

    • 4

      工件坐标系中的用户框架是相对于( )创建的。 A: 基座标系 B: 工件坐标系 C: 工具坐标系 D: 大地坐标系