什么情况下需要对机器人进行转数计数器更新？
①更换伺服电动机转数计数器电池后；②当编码器发生故障，修复后；③编码器与测量板之间断开过以后；④与系统断开后，工业机器人的关节轴发生了移动；⑤当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
举一反三
内容
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在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。（ ） A: 更换伺服电机转数计数器电池后 B: 当转数计数器发生故障，修复后 C: 转数计数器与测量板之间断开过以后 D: 断电后，机器人关节轴发生了位移
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更换伺服电动机的转数计数器电池后；转数计数器发生故障并完成修复后；转数计数器与测量版之间断开后；断电后机器人的关节轴发生了移动；系统提示“10036转数计数器未更新”时。以上所列的情况中，需要进行转数计数器更新的情况数量为（） A: 2 B: 3 C: 4 D: 5
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下列哪种情况不需要进行转数计数器的更新（ ）。 A: 更换转数计数器电池后 B: 系统报警提示 “34306” C: 断电后，机器人关节移动 D: 转数计数器故障修复后
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当转数计数器发生故障，修复后，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作
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ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。 在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作： （1）更换伺服电机转数计数器电池后。 （2）当转数计数器发生故障，修复后。 （3）转数计数器与测量板之间断开过以后。 （4）断电后，机器人关节轴发生了位移。 （5）当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时