• 2021-04-14
    以下哪些情况需要对工业机器人进行转数计数器更新操作
  • 当系统警报提示:10036转数计数器未更新时 --- 转数计数器与测量板之间断开以后 --- 当转数计数器发生故障修复后 --- 更换伺服电机转数计数器电池后 --- 断电后,机器人关节轴发生了移动

    内容

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      当转数计数器发生故障,修复后,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作

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      转数计数器与测量板之间断开过后需要进行转数计数器的更新操作。

    • 2

      哪些情况下需要进行转数计数器的更新?

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      转数计数器与测量板之间断开过以后,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作

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      更新转数计数器时机器人的操作模式采用