并联机器人机械臂包括4个部分:静平台、主动臂、______ 和______ 。
动平台:)从动臂
举一反三
内容
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【单选题】操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？() A. ①机械臂；②驱动装置； B. ①机械臂；②驱动装置；③传动单元； C. ①机械臂； ③传动单元； D. ①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器；
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机器人的基础部分是指臂。
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工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、（）和机器人行 A: 机器人通信电缆 B: 机器人控制柜 C: 机器人示教盒 D: 机器人变位机
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60年代是机器人的萌芽期，机器人的概念是“一个空间机构组成的机械臂”，一个可重复编程动作的机器。
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机械臂按用途，可以分为（ ）。 A: 焊接机械臂 B: 搬运机械臂 C: 喷涂机械臂 D: 专门用途的机械臂