______ 是机器人的大脑,主要任务就是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
控制系统
举一反三
- 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
- 控制系统控制机器人在运动空间中的位置、姿态、轨迹、动作顺序、运动速度等。 ( )
- 机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。
- 控制系统根据指令以及传感信息控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等作业，下面是控制系统功能的是。①记忆功能②示教功能③人机交互功能④故障诊断安全保护功能⑤实际操作功能（） A: ①②③④ B: ③④⑤ C: ①③④⑤ D: ①②③④⑤
- 以下关于工业机器人说法正确的是? A: 工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类 B: 工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。 C: 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 D: 机械主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度
内容
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机器人控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序、应到达的位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔,以及末端执行器施加在被作用物上的力和力矩等进行控制
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（）是用来控制调用机器人运动，决定机器人在什么时间，什么情况下做动作。
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工业机器人在任何位置都可以进行校准操作，对机器人的动作没有影响。
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重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中运动点的位移、速度和加速度。