什么是多传感器融合?什么是数据融合?多传感器融合系统有什么作用?
答:多传感器融合指多个基本传感器空间和时间上的复合应用和设计,常称为多传感器复合。多传感器融合能在最短的时间内获得大量的数据,实现多路传感器的资源共享,提高系统的可靠性和鲁棒性。数据融合也称信息融合,是把分布在不同位置的,多个同类或不同类基本传感器所提供的局部不完整观测数据,进行合并或综合,消除可能存在的冗余和矛盾,降低不确定性,形成相对完整一致的感知描述,提供给决策和执行系统。多传感器融合系统是用计算机对多个基本传感器的检测数据,在一定准则下进行分析、综合、支配和使用,获得对被测对象的一致性解释与描述,形成相应的决策和估计。
举一反三
内容
- 0
多传感器信息融合研究的活跃点<br/>主要包括（）。 A: 多层次传感器融合 B: 微传感器和智能传感器 C: 自适应多传感器融合 D: 单一层次传感器
- 1
多传感器信息融合不包括（）。 A: 数据级融合 B: 信号级融合 C: 特征级融合 D: 决策级融合
- 2
（）主要应用于多传感器的目标跟踪领域，融合系统首先对传感器数据进行预处理以完成数据配准，在数据配准之后，融合处理主要实现参数关联和状态估计。 A: 目标状态融合 B: 传感器数据融合 C: 目标特性融合
- 3
什么是数据融合？数据融合的步骤有哪些？
- 4
根据多传感器数据融合模型定义方法和无线传感器网络自身特点，数据融合可划分为哪些不同的型式？