摆弧参数weavedata必须设置，即使焊缝宽度较小，机器人线性焊接可以满足的情况下，也应当设置该参数
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摆弧参数weavedata必须设置，即使焊缝宽度较小，机器人线性焊接可以满足的情况下，也应当设置该参数