习题5.8:计算机控制系统的设计可以采用连续域—离散化设计方法，下面说法错误的是：( ) A: 需要设计抗混叠前置滤波器 B: 考虑ZOH的相位滞后，根据系统的性能指标和连续域设计方法，设计数字控制算法等效传递函数 C: 选择合适的离散化方法，将等效传递函数离散化，获得脉冲传递函数，使两者性能尽量等效； D: 检验计算机控制系统闭环性能，若不满足指标要求需要重新设计； E: 若所设计的脉冲传递函数D(z)不满足要求，一般可以通过降低采样频率满足控制指标要求；

习题5.8:计算机控制系统的设计可以采用连续域—离散化设计方法，下面说法错误的是：( ) A: 需要设计抗混叠前置滤波器 B: 考虑ZOH的相位滞后，根据系统的性能指标和连续域设计方法，设计数字控制算法等效传递函数 C: 选择合适的离散化方法，将等效传递函数离散化，获得脉冲传递函数，使两者性能尽量等效； D: 检验计算机控制系统闭环性能，若不满足指标要求需要重新设计； E: 若所设计的脉冲传递函数D(z)不满足要求，一般可以通过降低采样频率满足控制指标要求；