下面关于达朗贝尔原理的各项描述，说法正确的（）。 A: 在使用动静法时，凡是运动着的质点都应加上惯性力。 B: 平动刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。 C: 应用达朗贝尔原理时，在质点系的每一质点上加上惯性力Fgi后，作用于每一质点的主动力Fi、约束力FNi，与惯性力Fgi成平衡，即Fi + FNi + Fgi=0，因此，只须写出方程SFi +SFNi + SFgi=0即可求解。 D: 惯性力是真实存在的力。