树干拟合的主要方法不包括（ ） A: 霍夫变换 B: 回归分析 C: RANSAC D: 最小二乘模型拟合

单目视觉里程估计根据特征匹配进行运动估计时可以选择的方法是 A: 对极几何 B: ICP C: PnP D: RANSAC

已知⼀组激光点能够拟合得到⼀条线段，为求该线段参数可以采⽤的⽅法是 A: Incremental line fitting B: 总最⼩⼆乘法TLS C: 哈夫变换法 D: RANSAC

与总最小二乘TLS法进行模型拟合相比，RANSAC方法主要解决的问题是 A: 没有合适模型描述 B: 存在过拟合问题 C: 存在欠拟合问题 D: 噪声点参与模型拟合