EPS mainly contains torque sensors, speed sensors, ECU and electric motor (see Fig.6-15). When driver turns the steering wheel, the torque sensors sense the steering direction and the amount of torque, then send the information to ECU．
EPS mainly contains torque sensors, speed sensors, ECU and electric motor (see Fig.6-15). When driver turns the steering wheel, the torque sensors sense the steering direction and the amount of torque, then send the information to ECU．
串行数据多路传输通信是在（）之间进行。 A: 传感器与ECU B: 执行器与ECU C: ECU与另一个ECU D: 传感器、ECU和执行器三者
串行数据多路传输通信是在（）之间进行。 A: 传感器与ECU B: 执行器与ECU C: ECU与另一个ECU D: 传感器、ECU和执行器三者
动力CAN总线系统中一般包含发动机ECU、ABS ECU和安全气囊ECU等节点。
动力CAN总线系统中一般包含发动机ECU、ABS ECU和安全气囊ECU等节点。
防盗器ECU是控制单元，而发动机ECU是执行器。
防盗器ECU是控制单元，而发动机ECU是执行器。
动力系统是通过CAN 总线连接与之相关的ECU 模块，包括发动机ECU、变速器ECU、ABS 模块等
动力系统是通过CAN 总线连接与之相关的ECU 模块，包括发动机ECU、变速器ECU、ABS 模块等
当ECU供电电压一般降到______以下，ECU将无法工作
当ECU供电电压一般降到______以下，ECU将无法工作
与车身控制系统相关的ECU或传感器连接在总线2上并进行信息共享和传递，如认证ECU（智能钥匙ECU总成）、带电动机的助力转向总成、间隙警告ECU总成、主车身ECU 等。
与车身控制系统相关的ECU或传感器连接在总线2上并进行信息共享和传递，如认证ECU（智能钥匙ECU总成）、带电动机的助力转向总成、间隙警告ECU总成、主车身ECU 等。
检查ECU时，当需要拔下ECU线束连接器测量控制线路时，应先拆下，否则会损坏ECU
检查ECU时，当需要拔下ECU线束连接器测量控制线路时，应先拆下，否则会损坏ECU
ECU一般至少有（）条接地线，以确保ECU总是有良好的接地。
ECU一般至少有（）条接地线，以确保ECU总是有良好的接地。
CAN总线的物理结构主要包括：ECU、双绞线、终端电阻，其中ECU由功能ECU与CAN总线控制器、收发器等组成。
CAN总线的物理结构主要包括：ECU、双绞线、终端电阻，其中ECU由功能ECU与CAN总线控制器、收发器等组成。