并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。( )
并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。( )
自定义导入六轴机器人模型后,仿真软件中需要给机器人添加( )。 A: 5个旋转关节 B: 6个旋转关节 C: 一个平移关节 D: 6个球关节
自定义导入六轴机器人模型后,仿真软件中需要给机器人添加( )。 A: 5个旋转关节 B: 6个旋转关节 C: 一个平移关节 D: 6个球关节
旋转关节(常用R表示)和移动关节(用P表示)。( )
旋转关节(常用R表示)和移动关节(用P表示)。( )
球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。
球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。
码垛机器人的形式有（ ） A: 笛卡尔式 B: 旋转关节式 C: 龙门起重架式 D: 旋转移动式
码垛机器人的形式有（ ） A: 笛卡尔式 B: 旋转关节式 C: 龙门起重架式 D: 旋转移动式
机器人的某关节可提供相对转动，但两杆件的轴线平行于相对轴，此类关节称之为（）。 A: 正交关节O B: 回转关节R C: 扭转关节T D: 旋转关节V
机器人的某关节可提供相对转动，但两杆件的轴线平行于相对轴，此类关节称之为（）。 A: 正交关节O B: 回转关节R C: 扭转关节T D: 旋转关节V
旋转关节常用。
旋转关节常用。
具有6个旋转关节的操作臂存在封闭解的充分条件是相邻的（）个关节轴线相交于一点。
具有6个旋转关节的操作臂存在封闭解的充分条件是相邻的（）个关节轴线相交于一点。
胸腰椎旋转关节活动
胸腰椎旋转关节活动
中国大学MOOC:具有6个旋转关节的操作臂存在封闭解的充分条件是相邻的（）个关节轴线相交于一点。
中国大学MOOC:具有6个旋转关节的操作臂存在封闭解的充分条件是相邻的（）个关节轴线相交于一点。