已知一离散系统的闭环特征方程为:[tex=14.857x1.5]J1oZG6tfgNBcnapSBQRXzu3N/hQkmYcnoH4lkdfqb9HtvRm4dorfLmzink+jgeT4fudQC2ezKvZW3N2NlUKfzRqnHp6TdOhoMZy57Un3Ghy6H8c2l1Y6XEQcQHk/EUiw[/tex]试用 Routh 判据判断系统的稳定性。