关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-08 机器人学中，（）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。 A: 动力学矩阵 B: 雅可比矩阵 C: 静力学矩阵 D: 运动学矩阵 机器人学中，（）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。A: 动力学矩阵B: 雅可比矩阵C: 静力学矩阵D: 运动学矩阵 答案： 查看 举一反三 机器人学中，（ ）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。 中国大学MOOC: 对于6关节串联型机器人来说，如果求出了任一个相邻两级之间的坐标变换矩阵Ti，那么从手坐标到基坐标的坐标变换矩阵为（ ） 矩阵力学中，力学量对应的矩阵是______ 矩阵。 机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵 CAD系统中坐标变换是通过()来实现的 A: 变换系数 B: 变换方程 C: 变换矩阵 D: 变换矢量
