2. 命名下列配合物（1）K2[Fe(CN)5(CO)] （2）[Pt(NH3)4][PtCl4]

一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2)，则下列说法中不正确的是： A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2

K2[PtCl6]在溶液中容易解离出[PtCl6]4-。

圆的直径存放在整型变量k中，下列计算圆面积的表达式中正确的是 。 [A] 3.1415926*K*K/4 [B]3.1415926*（K*K/4) [C] 3.1415926*（K/2)**2 [D] 3.1415926*（K/2)*（K/2 A: 正确 B: 错误，注意，整除整得整。 C: 错误，注意，整除整得整。 D: 错误，注意，整除整得整。

命名下列配合物K2[HgI4][Mn(H2O)6]Cl2 [Cu(NH3)4]SO4K2[FeCN6][Ag(NH3)2]OH

K2[PtCl6]在溶液中容易解离出[PtCl6]4-。 A: 正确 B: 错误

中国大学MOOC: K2[PtCl6]在溶液中容易解离出[PtCl6]4-。

如果有个基元反应D+2Z=2Y,假如将它的反应速率方程写成d&#91;&#93;/dt=k&#91;&#93;&#91;&#93;2;<br/>-d&#91;&#93;/dt=k'&#91;&#93;&#91;&#93;2,那么k与k'之间的关系应该是( <br/>) A: -k=k' B: 2k=k'<br/>k=2k' C: k=k'

3 、 反应 X + 2Y → Z 是一个 2.5 级反应，下面的速率方程式中，可能正确的是 . . (A) v = k c (X)&#91; c (Y)&#93; 2 ； (B) v = k c (X)&#91; c (Y)&#93; 3/2 ； (C) v = k &#91; c (X)&#93; 2 c (Y) ； (D) v = k &#91; c (X)&#93; 0 &#91; c (Y)&#93; 2

【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂&#91;k∕k-1&#93;=Φ&#91;k,k-1&#93;x ̂&#91;k-1∕k-1&#93;(2)P_x ̃ &#91;k∕k-1&#93;=Φ&#91;k,k-1&#93;P_x ̃ &#91;k-1∕k-1&#93;Φ &#91;k,k-1&#93;+Γ&#91;k-1&#93;Q&#91;k-1&#93;Γ' &#91;k-1&#93; (3)K&#91;k&#93;=P_x ̃ &#91;k∕k-1&#93;H' &#91;k&#93;(H&#91;k&#93;P_x ̃ &#91;k∕k-1&#93;H'&#91;k&#93;+R&#91;k&#93;)^(-1)(4) x ̂&#91;k∕k&#93;=x ̂&#91;k∕k-1&#93;+K&#91;k&#93;(z&#91;k&#93;-H&#91;k&#93;x ̂&#91;k∕k-1&#93;) (5) P_x ̃ &#91;k∕k&#93;=(I-K&#91;k&#93;H&#91;k&#93;)P_x ̃ &#91;k∕k-1&#93; 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]