According to the classification using different methods, the following is not classified as SLAM is () A: EKF SLAM B: FAST SLAM C: FULL SLAM D: CPB SLAM

下列哪一项不是SLAM实现技术？（ ） A: EKF SLAM B: 粒子滤波SLAM C: 图形SLAM D: 马尔科夫定位SLAM

基于滤波器算法，常用的滤波器算法有基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法和基于粒子滤波算法两种。

EKF(扩展卡尔曼滤波)定位方法可用于解决以下哪个问题 A: 里程估计 B: 位置跟踪 C: 全局定位 D: 绑架问题

下列描述说法错误的是：（ ）: A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置/#/EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法，FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的/#/SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题，即最大后验概率估计/#/基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力，但是区域特性的选取比较困难