Waitdi di1,1;等同于下列哪条指令？ A: Waittime 1; B: WaitUntil di1,1; C: WaitUntil di1=1;

WaitUntil等待一个条件满足后，程序继续往下执行。

“WaitDI Di1 , 1;”语句的功能与“WaitUntil di1,1;”语句的功能相同。

3、WaitUntil信号判断指令，可用于布尔量，数字量和IO信号值的判断

智慧职教: 执行指令WaitUntil Di1,1时，当Di1一直为0时，机器人等待的时间是

以下哪个指令可用于等待一个数字量输入信号()。 A: WaitDO B: WaitDI C: WaitUntil D: WaitTime

等待一个条件满足后,程序继续往下执行的指令是( )。 A: Wait B: WaitTime C: WaitUntil D: WaitDI

等待一个指定的时间后,程序再往下执行的指令是( )。(0.3) A: Wait B: WaitTime C: WaitUntil D: WaitDI

ABB IRB120工业机器人系统中,( )指令可以用来等待一个数字量输入信号。 A: WaitDO B: WaitDI C: WaitUntil D: WaitTime

下列指令中可以用来停止机器人，并通过START按钮重新启动，继续执行后续程序的有（ ）。 A: Break B: Stop C: EXIT D: ExitCycle E: WaitUntil