若需要从LR[100]到LR[110]喷漆，LR[10]为高度增量，D_OUT[17]为喷嘴(不需考虑输出的脉冲宽度)，开始喷漆的几行程序中比较合理的做法是： A: MOVE ROBOT LR[100]+LR[10]MOVES ROBOT LR[100]DELAY ROBOT 3000D_OUT[17] = ONMOVES ROBOT LR[110]... B: MOVE ROBOT LR[100]+LR[10]MOVES ROBOT LR[100]D_OUT[17] = ONDELAY ROBOT 3000MOVES ROBOT LR[110]... C: MOVE ROBOT LR[100]+LR[10]MOVES ROBOT LR[100]DELAY ROBOT 3000D_OUT[17] = ONDELAY ROBOT 3000MOVES ROBOT LR[110]... D: MOVE ROBOT LR[100]+LR[10]MOVES ROBOT LR[100]D_OUT[17] = ONMOVES ROBOT LR[110]...
若需要从LR[100]到LR[110]喷漆，LR[10]为高度增量，D_OUT[17]为喷嘴(不需考虑输出的脉冲宽度)，开始喷漆的几行程序中比较合理的做法是： A: MOVE ROBOT LR[100]+LR[10]MOVES ROBOT LR[100]DELAY ROBOT 3000D_OUT[17] = ONMOVES ROBOT LR[110]... B: MOVE ROBOT LR[100]+LR[10]MOVES ROBOT LR[100]D_OUT[17] = ONDELAY ROBOT 3000MOVES ROBOT LR[110]... C: MOVE ROBOT LR[100]+LR[10]MOVES ROBOT LR[100]DELAY ROBOT 3000D_OUT[17] = ONDELAY ROBOT 3000MOVES ROBOT LR[110]... D: MOVE ROBOT LR[100]+LR[10]MOVES ROBOT LR[100]D_OUT[17] = ONMOVES ROBOT LR[110]...
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