大林算法(Dahlinalgorithm)的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使整个_________所期望的传递函数W(s)相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联，即【图片】并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间________。其中，τ为闭环系统的时间常数；q为纯滞后时间，q=NT，N=1,2,…。 A: 闭环系统，相同 B: 闭环系统，不同 C: 开环系统，相同 D: 开环系统，不同