中国大学MOOC: 系统结构图如下图所示。试判别系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差essr及essn。（ ）http://nos.netease.com/edu-image/2C0360E45ADE3CA576191A44EDF5DAC2.png?imageView&thumbnail=520x520&quality=100