movejp10....中p10的数据类型是（），moveabsjjpos10...中jpos的数据类型是（）
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以下哪一条为将当前位置的关节坐标值代入位置寄存器PR[1]中（ ）。 A: PR[1]=LPOS B: PR[1]=JPOS C: PR[1]=P[1] D: PR[1]=UFRAME[1]
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