关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（） A: 模式选择开关必须置于AUTO模式 B: 示教器开关旋钮打到OFF C: 在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可 D: 进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了

在示教器上如何对机器人进行中断处理（） A: 施放deadman开关 B: 按下resert键 C: 按下data键 D: 按下FWD键

点动操作机器人动作的条件包含：（） A: modeswitch开关选择T1/T2 B: on/off开关选择on C: 按住deadman开关 D: 选择需要的坐标系 E: 按住任意一个SHIFT键

操作可以最方便的做出急停处理（） A: 施放deadman开关 B: 按控制板面上的急停按钮 C: 按TP上的急停按钮 D: 系统紧急信号停止输入

修改机器人某点轨迹时，哪个操作不是必须的（） A: 短接机器人的急停接线排 B: 选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器 C: 捏住示教板Deadman开关并且保持不放 D: 将示教板手动开关臵On，钥匙开关拨到T2