下列SLAM方法中带闭环检测模块的有 A: HectorSLAM B: KartoSLAM C: PTAM D: ORB-SLAM2

‌下列SLAM方法中带闭环检测模块的有‌ A: HectorSLAM B: KartoSLAM C: PTAM D: ORB-SLAM2

​PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。‌

‌下列哪些算法/库能够实现闭环优化中的位姿图优化计算‍ A: DBOW B: PTAM C: ceres D: g2o

中国大学MOOC: PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。

PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。 A: 正确 B: 错误

PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。 A: 正确 B: 错误

下列视觉SLAM方法中直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是哪些？ A: RGBD SLAM B: ORB-SLAM2 C: PTAM D: KinectFusion