阅读以下代码，x=[0 1 0 2 0 3 0 4];for k=1:8if x(k)==0 x(k)=k;elsex(k)=2*k+1;endend回答：x(2)=______ ，x(5)=______

3 、 反应 X + 2Y → Z 是一个 2.5 级反应，下面的速率方程式中，可能正确的是 . . (A) v = k c (X)[ c (Y)] 2 ； (B) v = k c (X)[ c (Y)] 3/2 ； (C) v = k [ c (X)] 2 c (Y) ； (D) v = k [ c (X)] 0 [ c (Y)] 2

【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]

以下三个中___可以是分布律：‌1）P{X=k}=1/2×(1/3)^k, k=0,1,2,……‌2）P{X=k}=(1/2)^k, k=1,2,3,……‌3）P{X=k}=1/[k(k+1)], k=1,2,3,……‌(答案符号输入均为英文符号)‌‌

中国大学MOOC: 以下三个中___可以是分布律：（1）P{X=k}=1/2×(1/3)^k, k=0,1,2,……（2）P{X=k}=(1/2)^k, k=1,2,3,……（3）P{X=k}=1/[k(k+1)], k=1,2,3,……（注：仅输入数字，中间以逗号相隔，如“1,2”）

反应X+2Y→Z是一个2.5级反应,下面的速率方程式中,可能正确的是()(A)v=kc(X)[c(Y)]2;(B)v=kc(X)[c(Y)]3/2;(C)v=k[c(X)]2c(Y);(D)v=k[c(X)]0[c(Y)]2 A: v = k c (X)[c (Y)]2； B: v = k c (X)[ c (Y)]3/2； C: v = k[c (X)]2 c (Y)； D: v = k [c (X)]0[ c (Y)]2

一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2)，则下列说法中不正确的是： A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2

3、反应X+2Y→Z是一个2.5级反应，下面的速率方程式中，可能正确的是..(A)v=kc(X)[c(Y)]2；(B)v=kc(X)[c(Y)]3/2；(C)v=k[c(X)]2c(Y)；(D)v=k[c(X)]0[c(Y)]2 A: (A) v = k c (X)[c (Y)]2； B: (B) v = k c (X)[ c (Y)]3/2； C: (C) v = k[c (X)]2 c (Y)； D: (D) v = k [c (X)]0[ c (Y)]2

【多选题】设新息序列ε(k)=y(k)-y^(k|k-1),则针对随机向量x有以下关系式 A. proj(x|y(1),y(2),……,y(k))=proj(x|ε(1),ε(2),……,ε(k)) B. C. 设A为常数矩阵，则proj(Ax|y(1),y(2),……,y(k))=Aproj(x|y(1),y(2),……,y(k)) D. 若E(x)=0，则proj(x|ε(1),ε(2),……,ε(k))=proj(x|ε(1)+proj(x|ε(2))+……+proj(x|ε(k))

以下三个中___可以是分布律： （1）P{X=k}=1/2×(1/3)^k, k=0,1,2,…… （2）P{X=k}=(1/2)^k, k=1,2,3,…… （3）P{X=k}=1/[k(k+1)], k=1,2,3,……