IRai调试步骤有： A: 打开事先安装好的ugateway软件，在Gateways中选中Dvp下的DVPIP，用鼠标将其拖拽至右侧Project下。设置下方的Value值为实验室PLC的IP地址，再点击左上角Mode选项中的run，如果连接正确，则在最下方Logs中会有“connected”自样。 B: 在实验室，打开电脑，PLC，打开VUP软件和模型，打开所编写的.dvp程序。 C: 打开WPL Soft软件，将已经便也好的PLC程序下载到PLC中并且运行（不是在线模式）。 D: 如果上述步骤正确，则可以在VUP软件中点击相应的模型按钮，验证自己的代码是否正确